美力领航 | 专访肖新如：颅底骨质磨除如何不“迷路” AiBLE可视化应用经验

观点摘要-宣武医院神经外科颅底和脑肿瘤中心主任肖新如：

我们目前应用AiBLE数智神外生态解决方案辅助了三类手术，第一是颅底入路上重要部位的骨质磨除；第二是孤立性颞角分流；第三是颅脑肿瘤活检手术。尤其在前床突磨除、岩骨尖骨质磨除上，AiBLE方案既可以实时追踪、又能够把本来被遮住的地方精准显示出来，本身自带的磨钻系统可以达到很高效的切割效率，这是AiBLE方案最大的优势。

机器人+导航+动力这个数智生态系统AiBLE匹配在一起，能够让我们对整个手术的进程，有比较立体的认识，这对经验丰富的医生，可以把意外的发生降到最低；对于年轻医生来讲，可以缩短学习曲线，让他们更快、更好的成长，同时患者更安全。

Autoguide正式上市及其应用

神外前沿：Stealth Autoguide已经在中国正式上市，形成了神外数智生态AiBLE，请问科室的使用感受？

肖新如：AiBLE进入我们医院已经有一个多月时间了（编者注：2023年7月23日访谈），我们在三类手术上有所应用。

第一类，在Stealth Midas导航磨钻引导下前床突磨除、岩骨尖磨除，就是颅底入路重要部位的颅骨磨除。

第二类，孤立性颞角分流，因为孤立性颞角和普通脑室系统不一样，位置不是很固定，而且还有扩大，做完分流以后，脑室系统会回缩。平常情况，在没有精准导航系统下，我们一般都是凭经验去放置脑室端引流管，但这样很难放到理想的位置，因为不是一个特别规则的地方，所以没有办法看到具体的位置，所以也不好判断放在那个位置到底是深还是浅，是否在一个比较理想的位置上，这是原来最大的困惑。

但是在电磁导航系统引导下，我们就可以在术中全程实现可视化，就是说脑室端分流管从哪个点进去，最终到达哪个地方，我们应该把脑室端放到大概回缩以后不会把脑室端完全包埋在脑组织的位置，这样就能够大大降低术后分流管堵塞的概率。

第三类，Stealth Autoguide机器人引导下肿瘤的活检。大家也都知道，胶质瘤等很多肿瘤都是异质性肿瘤，也就是说在一个肿瘤中有多种不同的细胞成分，甚至有很多不同级别的成分。

PET核磁共振成像（PET-MRI）可以在术前对这个级别做相对比较准确的区分。因为高级别肿瘤一般细胞代谢会更高，所以在术前PET-MRI或者PET-CT，我们可以大致区分肿瘤中高代谢区域，也就是所谓级别可能比较高的区域。

以前我们要精准取到这个区域的病理组织，其实不是那么容易的，但是Stealth Autoguide导航机器人误差0.2毫米，所以能够精准的取到这些高代谢区域，让我们的病理诊断能够更精确。

神外前沿：辅助活检手术上，Stealth Autoguide相比神经导航有什么区别？

肖新如：在导航技术下做活检，如果病变比较大，如大于一公分，一般没问题，因为以往的导航系统误差可以在2毫米，如果大部分达到2~3毫米，我们就认为已经很精确了，但有些的偏差较大，可能达到4~5毫米，甚至漂移7-8毫米到1公分都有可能。

对于颅内病变，尤其是有一些比较微小的病变，如果病变本身也就一两毫米，对于这种一两毫米的误差是有可能会漏诊的，就是说可能取到的组织并不是病变的组织，有可能是病变边缘的组织。

Stealth Autoguide的误差可以精确到0.2毫米，并且术中可以实时显示这种误差率，所以Stealth Autoguide对这种取材能够做的比以往更精确。

神外前沿：AiBLE辅助脑室引流，在哪里实现可视化？

肖新如：用一个穿刺针，因为管子都是软的，要放一个稍微硬一点的导丝引导进去。而美敦力电磁导航系统自身有一个软的导丝，可以实时看到脑室端引流管的位置。

可视化对颅底骨质磨除的价值

神外前沿：颅底手术中的磨除，对动力上有什么要求？

肖新如：颅底手术磨除对于动力要求非常高。

因为我们磨除的这些骨质，比如前床突，其周围结构有视神经、颈内动脉，旁边还有如动眼神经等，这三个结构对人都是非常重要的结构。

如果视神经损伤，会影响到视力；颈内动脉损伤引起大出血可能会危及生命，而动眼神经损伤会影响眼球的运动，眼睛睁不开。对在这个部位磨钻的要求，一是切割效率特别高，二是要精准。

AiBLE自带的磨钻系统Stealth Midas可以达到很高效的切割效率，外科医生用很小的力量就能把骨质磨除，因为在这个区域，切割效率越高越安全。如果说一名医生切割效率比较低，医生需要用很大的力量把磨钻作用于周围的骨质，很容易突破骨质，对周围重要结构造成损伤。

神外前沿：医生如何学习和掌握磨除技术和技巧？

肖新如：以前在没有Stealth Midas的情况下，没有可视化，不知道周围结构到底在什么地方，因为术中体位不一样，各种结构的相对位置会发生变化。而我们没有办法根据这种如体位变化来实时改变认识或者追踪到变化的位置，但是Stealth Midas既可以实时追踪，又能够把本来被遮住的地方精准显示出来，就知道磨除位置和程度、周围组织结构等，这是Stealth Midas最大的优势。

神外前沿：可视化磨除可以让之前哪些高难手术变得相对安全和容易一些？

肖新如：第一，鞍区有些包裹了颈内动脉的动脑膜瘤，如果把颈内动脉完全包裹，或者影响视神经这个区域的，我们要磨除前床突。这对经验不是那么丰富的术者，就容易损伤视神经。如果有Stealth Midas，手术的安全性、磨除的效率会大大提升。

第二，岩骨尖骨质磨除，因为岩骨尖位置也有些重要的结构，尤其是颈内动脉的岩骨段，还有三叉神经区域。因为这个区域我们以往都是在硬膜下磨除岩骨尖，对于开始开展的神经外科医生，即使其手术经验比较丰富，因为岩骨尖骨质的被一层膜性结构覆盖，对于岩骨尖准确的寻找，有些医生不是那么容易找到，但是Stealth Midas可以很清楚的显示它所在的位置。

对于颅底外科医生讲，只要找到这个区域，就能够比较安全、准确的将其磨除，但因为它在硬膜下，以往没有Stealth Midas，有些医生可能会迷失方向。

机器人+导航+动力 构建神外数智生态AiBLE

神外前沿：机器人+导航+动力这个数智生态AiBLE对术者有什么帮助呢？

肖新如：当然，有很大的帮助，因为神经外科手术，尤其对于颅底手术，最重要是精准的到达、精准的切除，只有精准才能做到更安全。

机器人+导航+动力这个数智生态系统匹配在一起，就能够让我们对整个疾病的认识，包括整个手术的进程，有比较立体的认识。就是说以前可能你做到什么地方，只能知道个大概，但是不知道具体的重要结构在什么地方。现在整合到一起以后，不但知道你大概到了什么地方，而且你也知道周围有些什么重要的结构需要保护。

这套系统对于经验丰富的医生，可以把意外的发生降到最低；对于年轻医生来讲，它可以缩短学习曲线，让他们更快、更好的成长，同时患者更安全。

神外前沿：在数智神外方向上科室有哪些作为呢？

肖新如：数智神外概念是最近这些年兴起的，但实际上，在我们实践中很早用到了，包括最早也是美敦力的导航。我们职业生涯中也很有幸，刚做神经外科的时候，就进入了大的神经外科中心，和美敦力接触也有二三十年的历史，从上世纪九十年代初一直到现在。美敦力最早的导航，其实也是数智技术的一个部分，只不过现在Stealth Autoguide手术机器人、Stealth Midas导航磨钻是数智技术的进一步发展、延伸和成熟，将原来的导航技术和周围设备能够连接在一起，更加朝智能化的方向发展。

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